1、针对一种新型带副舵的潜艇组合型尾舵，设计了一种液压驱动副舵的传动机构原型。2、该仪器以单极微机为核心，配置旋浆流速传感器、尾舵式流向传感器、相应的接口电路和软件。3、应用本文的方法对小型再入弹头