1、因此，当我解方程时，分别得到vP和,因为速度向量,垂直于方向向量。2、可解方程的群都是交换群。3、求方程的解的过程叫做解方程。4、在求解方程的响应时发现，格林矩阵的元素起著描述参变系统动态特性的