1. 自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制.2. 指出在采用液压舵机的情况下，伺服阀的不灵敏区是出现极限环现象的一个主要原因。3. 舵机延长线从机翼上面中部的孔中用预留