1、要有效地使用该能力监视系统状态、电子邮件和任何其他需要的参数，我们需要保留这种可变性，同时为其使用提供一个简单的接口。2、AURORA是一种超轻型、紧凑、宽范围的监视系统。3、研制了一个六自由度