1. 在时域，信道的冲激响应表现出时延扩展。2. 快速切换就是要求系统具有最小的切换时延，平滑切换则要求系统具备最低的丢包率。3. 利用虚拟现实视觉临场感技术，可以解决时延问题，提高参赛机器人的控制