1, 中国的双节棍多是圆的，而日本的是八边形的。2, 小舍的形状就是一个八边形的一角。3, 第三，多八边形格点搜索取代了多六边形格点搜索，这不仅减轻了运算量负担，也在方向上能更好更快地搜索到最佳运动