1、在工程结构设计中，既经济又可行的理想设计方案，一直是工程设计人员孜孜以求的目的。2、现场的三种设计方案分别来自不同的研究小组，但他们不约而同地采用了相同的原理来使机器人模拟人类走路的步态。3、专