1) 和B处的辊轴支承不允许沿竖直方向平动,但允许转动.2) 本文根据某塔机的双吊点水平动臂的实际参数，进行了其线性和非线性计算，并对其结果进行了较分析。3) 假定在轮胎滚动过程中，不发生平动，只有