1、阐述了变磁极性直流电机的极性换向控制.2、公司生产电力逆变器，把太阳能生成的直流电源转换为使用最多最需要的交流电源。3、利用单板机对大型直流电动机检测和保护,避免了不必要的经济损失.4、通过研制