1) 每个牙齿的托槽有不同的厚度、轴倾度及转矩。2) 本文导出了带公共变阻器电轴系统的平衡转矩方程，并分析了平衡转矩的特点。3) 针对设计出的光栅转矩传感器，利用CPLD工作频率高的特点，采用高频脉