1、以天津拖拉机厂生产的铁牛654型轮式拖拉机为试验平台。2、主要论述了焦化厂铁牛和重推子系统的改造及其构成和软件系统。3、翻车机中的铁牛和重推子系统是翻车机系统全线实现自动化的关键。4、并以铁牛5