一、首先在位于同步轨道以外的远心点启动EDT，产生推进力和能源。二、为了合理地预测湿软地上履带行走装置的推进力，对履带板的推力计算模型进行了修正。三、内收上臂以产生最大的向前推进力.四、随着新课程改