1、提出利用三相电压采样值计算频率的“虚拟电枢磁势”法。2、在电枢中去除铁刷将会给铜电枢留下更多的空间，从而降低损耗，提高机械效率。3、使用欧姆计，检查在换向器和电枢之间的电阻。4、此发电机是一种新