1 切尔西用“无翼阵形”2比0战胜布莱克本，赛后穆里尼奥表示对结果满意。2 该动力学方程组是以广义坐标表出并用矩阵形式表示，便于进行数值计算和程序设计。3 引入了结式的矩阵形表示，提出了矩阵形结式的