一、两斤排骨三十四元钱，我付了五十，请问老板应该找我三十六还是二十六呢？二、有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。三、本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理，提出一种由3D特征点空间