1 平尾上的升降舵控制俯仰。2 升降舵稍微向前倾斜，增加了机尾向下的载荷。3 安排副翼、升降舵及主旋翼螺距的打舵时机，使得直升机的飞行轨迹形成一个圆圈。4 鸭式飞机的水平安定面和升降舵：从一架飞行器