1 有一天，下界司命和上界司命对他说话。交流必须通过莫德尔，因为他不像从前那样，毋须协助就能进行交流。2 在不要求最优逼近误差平方可积和上界已知的条件下，证明闭环系统全局渐近稳定，所有信号有界且跟踪