1、在电子稳像中，利用灰度投影的方法可以实现图像序列帧间运动矢量的检测。2、本文设计了点生长算法，利用建筑物屋顶灰度比较均匀的特征找建筑物的边界点，并进一步确定建筑物边界的位置。3、因此采用阈值法：