一、再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。二、讨论的问题包括线性调节器，状态估计器，状态线性函数观测器，及不完全或有噪声测量的线性二次控制。三、关于广义系统的最优调节器问题，如果系