1, 基于简化的动力学模型，分别设计了航速、航向、纵倾和深度控制器，并进行了计算机仿真研究。2, 我们的巡航速度现在达到了400公里。3, 空中巡洋舰的巡航速度将在每小时100到150公里之间，这样