一、清除江心的暗礁，确保航路畅通。二、在此基础上运用B样条曲线理论进行航路光顺获得二次航路规划，解决了飞机到达目标区发射空地导弹时导弹发射角限制问题。三、进一步从建立航路的的预测误差要求出发，在匀速