1) 空间手爪是空间机器人为了完成任务所必须的末端执行器.2) 她的一只手爪里握着一把乌木般漆黑的剑，只要凝视便可伤人。3) 提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值