一、随着压电智能材料与结构的发展，压电驱动器在气动弹性控制领域占据重要地位。二、本文用智能材料磁流变液，利用连通器的原理，设计了以活塞为基本构成单元的具有可控刚度的柔顺表面。三、磁流变液是一种智能材