1. 论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差。2. 据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型.3. 在空间探索试验中，在原平台象限跨越平台次数与其余3个象限比较，差异无显著