1、根据延时定位反馈控制器的要求，结合起重船吊物摆动的特点，设计了延时定位反馈控制器。2、计算起重船在不规则波中调迁时的运动响应。3、起重船是用于安装或拆卸海上作业平台及组件的大型海上作业装置。4、