1. 论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差。2. 耳轴两端各用一压力补偿空气轴承。3. 重型耳轴，球耳轴是苛刻的要求，使用寿命长的应用而设计，以期在维护时间和成本的降低。4.