1 明徐达盛称熙河对经略湟鄯的战略作用.2 忽略作物生长高度，建立了单目视觉条件下，从图像坐标系到作物生长平面坐标系的转换模型。3 这样，游击战的战略作用就有两方面：一是辅助正规战，一是把自己也变为