1、是的，保罗经常在夜间工作。2、具备短期惯导功能是当今平台罗经发展的主流.3、本船配备有陀螺罗经。4、该系统还可自动计算出自差系数，用于船靠码头时校正罗经自差。5、因此研制捷联式光纤陀螺平台罗经系